松延动力九轮融资后急攻“大脑”：人形机器人赛道再现路线之争
内容导读人形机器人产业的竞争焦点，正从单一运动能力的展示，逐步转向感知、决策与行动一体化的综合较量。在这一背景下，松延动力近期公布的自研技术体系，折射出这家企业试图重新定义自身技术定位的战略意图，也为人形机器人产业的演进路径提供了一个值得审视的观察样本。
从产业宏观数据来看，这一战略转向有着明确的市场增长逻辑支撑。iiMedia Research（艾媒咨询）发布的数据显示，从全球市场来看，2025年全球人形机器人产业规模为53亿美元，预计2029年攀升至324亿美元；从2023年到2029年，CAGR预计将达到57%，未来商业化场景将拓展至工业生产、教育服务、家庭生活等领域。在如此广阔的市场前景下，企业必须构建更深层次的技术壁垒以应对日益激烈的竞争。
战略转向：从春晚网红到全栈攻坚
2026年9月21日，人形机器人企业松延动力正式发布Scalabot具身技术体系、HERON世界模型及CRA强化行动模型，标志着这家曾因春晚亮相爆红的创业公司，正式告别“外挂智能”，转向原生自主的“大脑”研发。
2026年央视春晚上，松延的双足机器人小布米、小顽童N2以空翻、侧手翻等动态表现惊艳全国，其定制的仿生头部机器人高度还原演员蔡明容貌，首次将人形机器人完整带入春晚语言类节目，数亿观众的注视让“松延”与“春晚同款机器人”成为现象级热词。
创始人姜哲源，这位28岁的清华电子工程本科、交叉信息研究院博士，凭借在人形机器人运动控制领域的深厚功底，带领团队迅速建立起硬件与运控的业界口碑。此次发布意味着松延动力不再满足于“机体强、脑子弱”的单腿走路模式，而是以全栈自研姿态，试图在人形机器人产业深水区抢占新的技术制高点。
逆向生长：硬件先行的非典型路径
艾媒网（iiMedia.cn）获悉，与行业普遍“先做模型、再做硬件”的常规节奏相反，松延动力自创立起便走出了一条“重身体、轻大脑”的逆向路线。公司早期招聘优先吸纳结构、硬件、运控工程师，模型和算法人才并非重点，这种资源配置策略使其在短时间内迅速攻克了机器人步态平衡、整机动力学与实时力控等工程难题。
市场对其的长期印象，也定格在“能跑能跳、抗扰动、动态平衡强”的“小脑型选手”标签上。春晚舞台上的流畅动态表现，成为这套本体能力的公开证明。事实上，在此之前的很长一段时间里，松延机器人的对话理解、指令拆解与任务规划均接入第三方大模型，属于典型的“机身自研、大脑外挂”状态——机器人能够精准执行预设动作，却缺乏自主理解场景、规划任务及预判环境变化的原生智能。
这种能力错配在展示场景中尚可被接受，但在真实复杂的工业或家庭场景中，认知与行动的割裂可能制约产品的商业价值。松延动力此次发布自研技术体系，可视为对上述结构性短板的一次主动调整，也是其从“表演型”向“实用型”转变过程中的重要一步。
豪赌争议：未量产先造脑的冒险逻辑
尽管技术补全的逻辑清晰，但松延动力的战略时机选择仍引发了业界广泛质疑。公开信息显示，截至2026年3月，松延动力已累计完成9轮融资，可明确计算金额的融资超过15亿元。国民级曝光叠加大额资金到账，为这家公司提供了更大的叙事空间与试错底气。
然而，一个无法回避的现实是：其机器人本体尚未实现大规模量产，商业化闭环仍在起步阶段。在此背景下，同时推进硬件量产、供应链爬坡与全栈智能研发，意味着资金、人才与管理资源将被双向稀释。
有行业观察人士指出，人形机器人“大脑”的研发投入极高，世界模型与强化行动模型的训练不仅需要海量数据支撑，更需长时间的场景迭代与工程打磨；若本体出货量未能及时跟上，自研“大脑”将缺乏真实环境的反馈闭环，容易陷入“实验室里跑得好，真机场景用不了”的困境。
此外，从运动控制背景向认知智能领域纵深，涉及人才结构、组织架构乃至企业基因的深层调整，其难度不亚于二次创业。对于一家仅成立两年多的初创企业而言，这种“双线作战”的激进路线究竟是基于充足储备的战略前瞻，还是在资本热度下被放大的野心膨胀，市场仍需观察。
全栈博弈：人形机器人产业的拐点信号
抛开单一公司的成败争议，松延动力的战略转向实则映射出中国人形机器人产业正在发生变局。早期行业竞争多聚焦于单点能力的突破——或是硬件结构，或是算法演示，或是场景交互；而随着资本热潮退去与产业进入深水区，“全栈自研、软硬一体”正成为头部企业争夺的下一个制高点。
松延动力选择在此时强攻“大脑”，既是对自身短板的焦虑，也是对行业竞争维度升级的本能回应。值得肯定的是，其从硬件出发反向整合智能的路径，为行业提供了一种差异化的技术演进样本：相比于从软件层面切入后艰难补齐硬件可靠性的“软起家”路线，“硬起家”企业在物理交互的真实性与工程落地的确定性上或许具备独特优势。
当然，这一优势能否顺利转化为全栈竞争力，仍需观察松延动力在未来12至18个月内，能否将自研“大脑”与成熟本体有效融合，并在真实场景中逐步验证其稳定性与经济性。人形机器人赛道的终极较量，往往涉及身体智能、认知智能与工程化能力的多重考验。松延动力的这场探索，或将成为观察中国初创企业能否在极限压力下完成全栈跨越的一个标志性案例。
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